본 내용은 Computer Graphics PRINCIPLES AND PRACTICE (SECOND EDITION IN C)의 제 5장의 내용을 정리한 것입니다. Computer Graphics에 처음 입문 하시는 분들을 위해서 내용을 쉽게 설명하려고 노력하고 있습니다. 그리고 이미 C.G를 잘 아시는 분들을 위해서 도움될 만한 공식들을 보기 좋게 요약해 놓으려고 합니다. 앞으로 몇 차례에 걸쳐 나누어 정리하려고 합니다. 먼저 5장의 1~3절을 요약 정리 하였습니다. ps. 먼저 올린 자료에 오타가 있어서 수정해서 다시 올립니다.