회전 보간은 쿼터니온을 이용했고... 위치 보간은 가속도를 이용했습니다. 자세한건 3D플밍게시판 보시구요. 조종은 키패드만 이용합니다. 출력 +,- 롤링 4,6 피칭 2,8 요잉 0,Enter -- 화수.